Ένας αισθητήρας υπερύθρων ανιχνεύει την υπέρυθρη ακτινοβολία. Αυτή η ακτινοβολία είναι θερμότητα ή φως ακριβώς κάτω από το ορατό φάσμα. Οι παθητικοί αισθητήρες μετρούν τη θερμοκρασία χωρίς να εκπέμπουν τίποτα. Οι ενεργοί αισθητήρες εκπέμπουν υπέρυθρο φως και μετρούν την ανάκλαση, η οποία τους λέει εάν ένα αντικείμενο βρίσκεται κοντά.

Οι ενεργοί αισθητήρες υπέρυθρης ακτινοβολίας είναι φθηνοί και συνηθισμένοι στη ρομποτική. Ένα ζεύγος υπέρυθρων LED και φωτοδιόδων βρίσκεται πίσω από ένα μικρό παράθυρο. Η LED πάλλεται. Εάν ένα αντικείμενο είναι κοντά, κάποιο φως αντανακλάται πίσω στη φωτοδίοδο. Ο αισθητήρας εξάγει μια τάση που υποδεικνύει την εγγύτητα. Λειτουργεί στο σκοτάδι και δεν ενδιαφέρεται για το χρώμα, αν και οι μαύρες επιφάνειες απορροφούν την υπέρυθρη ακτινοβολία και μειώνουν την εμβέλεια.

Χρήσεις αισθητήρα υπερύθρων

• Ανίχνευση εμποδίων σε κινητά ρομπότ.
• Παρακολούθηση γραμμής σε AGV αποθήκης.
• Ανίχνευση κίνησης σε συστήματα ασφαλείας.
• Μέτρηση θερμοκρασίας χωρίς επαφή.
• Τηλεχειριστήρια και διακόπτες εγγύτητας.

Οι περιορισμοί έχουν σημασία. Το ηλιακό φως περιέχει υπέρυθρες ακτίνες και μπορεί να τυφλώσει τον αισθητήρα. Η εμβέλεια είναι μικρή, συνήθως από μερικά εκατοστά έως μερικά πόδια. Τα μαλακά ή σκούρα υλικά αντανακλούν ελάχιστα. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο οι αισθητήρες υπερύθρων συχνά συνδυάζονται με υπερήχους ή lidar για αξιόπιστη πλοήγηση. Για απλές εργασίες όπως η ανίχνευση ενός τοίχου ή η παρακολούθηση μιας γραμμής στο πάτωμα, ένας αισθητήρας υπερύθρων είναι δύσκολο να ξεπεραστεί από άποψη κόστους. Με λίγα σεντς αγοράζετε μια αξιόπιστη μέτρηση εγγύτητας, και αυτό είναι συχνά το μόνο που χρειάζεται ένα ρομπότ.