En infraröd sensor detekterar infraröd strålning. Den strålningen är värme, eller ljus strax under det synliga spektrumet. Passiva sensorer mäter temperatur utan att avge något. Aktiva sensorer avger infrarött ljus och mäter reflektionen, vilket berättar för dem om ett objekt är i närheten.

Aktiva infraröda sensorer är billiga och vanliga inom robotteknik. Ett par infraröda lysdioder och fotodioder sitter bakom ett litet fönster. Lysdioden pulserar. Om ett objekt är nära studsar en del ljus tillbaka till fotodioden. Sensorn avger en spänning som indikerar närhet. Den fungerar i mörker och bryr sig inte om färg, även om svarta ytor absorberar infrarött och minskar räckvidden.

Infraröd sensor använder

• Hinderdetektering på mobila robotar.
• Linjeföljning på lager-AGV:er.
• Rörelsedetektering i säkerhetssystem.
• Beröringsfri temperaturmätning.
• Fjärrkontroller och närhetsbrytare.

Begränsningarna spelar roll. Solljus innehåller infrarött och kan blända sensorn. Räckvidden är kort, vanligtvis några centimeter till några meter. Mjuka eller mörka material reflekterar dåligt. Det är därför infraröda sensorer ofta kombineras med ultraljud eller lidar för tillförlitlig navigering. För enkla uppgifter som att upptäcka en vägg eller följa en linje på golvet är en infraröd sensor svår att slå i pris. För några cent kan man köpa en tillförlitlig närhetsavläsning, och det är ofta allt en robot behöver.