En infrarød sensor registrerer infrarød stråling. Denne strålingen er varme, eller lys rett under det synlige spekteret. Passive sensorer måler temperatur uten å sende ut noe. Aktive sensorer sender ut infrarødt lys og måler refleksjonen, som forteller dem om et objekt er i nærheten.

Aktive infrarøde sensorer er billige og vanlige i robotikk. Et par infrarøde LED-er og fotodioder sitter bak et lite vindu. LED-en pulserer. Hvis et objekt er i nærheten, reflekteres noe lys tilbake til fotodioden. Sensoren sender ut en spenning som indikerer nærhet. Den fungerer i mørket og bryr seg ikke om farge, selv om svarte overflater absorberer infrarødt og reduserer rekkevidden.

Bruk av infrarød sensor

• Hindringsdeteksjon på mobile roboter.
• Linjefølging på lager-AGV-er.
• Bevegelsesdeteksjon i sikkerhetssystemer.
• Berøringsfri temperaturmåling.
• Fjernkontroller og nærhetsbrytere.

Begrensningene er viktige. Sollys inneholder infrarødt lys og kan blende sensoren. Rekkevidden er kort, vanligvis noen få centimeter til noen få meter. Myke eller mørke materialer reflekterer dårlig. Derfor er infrarøde sensorer ofte paret med ultralyd eller lidar for pålitelig navigasjon. For enkle oppgaver som å oppdage en vegg eller følge en linje på gulvet, er en infrarød sensor vanskelig å slå på pris. Noen få cent kjøper en pålitelig nærhetsavlesning, og det er ofte alt en robot trenger.