Az infravörös érzékelő infravörös sugárzást érzékel. Ez a sugárzás hő, vagyis a látható spektrum alatti fény. A passzív érzékelők a hőmérsékletet mérik anélkül, hogy bármit is kibocsátanának. Az aktív érzékelők infravörös fényt bocsátanak ki, és mérik a visszaverődést, amely megmutatja nekik, hogy van-e a közelben egy tárgy.

Az aktív infravörös érzékelők olcsók és elterjedtek a robotikában. Egy pár infravörös LED és fotodióda található egy kis ablak mögött. A LED pulzál. Ha egy tárgy közel van, a fény egy része visszaverődik a fotodiódára. Az érzékelő feszültséget ad ki, amely a közelséget jelzi. Sötétben működik, és nem törődik a színnel, bár a fekete felületek elnyelik az infravörös sugarakat és csökkentik a hatótávolságot.

Infravörös érzékelő használata

• Akadályérzékelés mobil robotokon.
• Vonalkövetés raktári AGV-ken.
• Mozgásérzékelés biztonsági rendszerekben.
• Érintésmentes hőmérsékletmérés.
• Távirányítók és közelségkapcsolók.

A korlátok számítanak. A napfény infravörös sugarakat tartalmaz, és elvakíthatja az érzékelőt. A hatótávolság rövid, általában néhány centimétertől néhány lábig terjed. A puha vagy sötét anyagok rosszul verik vissza a fényt. Ezért az infravörös érzékelőket gyakran ultrahangos vagy lidar érzékelőkkel párosítják a megbízható navigáció érdekében. Egyszerű feladatokhoz, mint például egy fal érzékelése vagy egy vonal követése a padlón, az infravörös érzékelő árban nehezen verhető. Néhány centért megbízható közelségmérést lehet kapni, és gyakran ennyi elég egy robotnak.