红外传感器探测红外辐射。这种辐射是热能，或者说是略低于可见光谱的光。被动式传感器在不发射任何辐射的情况下测量温度。主动式传感器发射红外光并测量反射光，从而判断附近是否有物体。

主动式红外传感器价格低廉，在机器人领域应用广泛。一对红外发光二极管（LED）和光电二极管位于一个小窗口后面。LED会发出脉冲光。如果物体靠近，部分光线会反射回光电二极管。传感器输出一个电压值来指示物体的接近程度。它在黑暗中也能工作，并且不受颜色影响，但黑色表面会吸收红外线，从而降低探测距离。

红外传感器的使用

• 移动机器人障碍物检测。
• 仓库AGV的循线行驶。
• 安防系统中的运动检测。
• 非接触式温度测量。
• 遥控器和接近开关。

局限性不容忽视。阳光中含有红外线，会使传感器失明。探测范围较短，通常只有几英寸到几英尺。柔软或深色材料的反射效果不佳。因此，红外传感器通常与超声波或激光雷达配合使用，以实现可靠的导航。对于检测墙壁或沿地面线条行进等简单任务，红外传感器在成本方面极具优势。只需几美分就能获得可靠的接近读数，而这通常足以满足机器人的需求。