紅外線感測器探測紅外線輻射。這種輻射是熱能，或者說是略低於可見光譜的光。被動式感測器在不發射任何輻射的情況下測量溫度。主動式感測器發射紅外光並測量反射光，從而判斷附近是否有物體。

主動式紅外線感測器價格低廉，在機器人領域應用廣泛。一對紅外線發光二極體（LED）和光電二極體位於一個小窗口後面。 LED會發出脈衝光。如果物體靠近，部分光線會反射迴光電二極體。感測器輸出一個電壓值來指示物體的接近程度。它在黑暗中也能工作，並且不受顏色影響，但黑色表面會吸收紅外線，從而降低探測距離。

紅外線感測器的使用

• 移動機器人障礙物檢測。
• 倉庫AGV的循線行駛。
• 安防系統中的運動偵測。
• 非接觸式溫度測量。
• 遙控器和接近開關。

局限性不容忽視。陽光中含有紅外線，會使感應器失明。探測範圍較短，通常只有幾英寸到幾英尺。柔軟或深色材質的反射效果不佳。因此，紅外線感測器通常與超音波或雷射雷達配合使用，以實現可靠的導航。對於偵測牆壁或沿著地面線條行進等簡單任務，紅外線感測器在成本方面極具優勢。只需幾美分就能獲得可靠的接近讀數，而這通常足以滿足機器人的需求。