Czujnik podczerwieni wykrywa promieniowanie podczerwone. To promieniowanie to ciepło lub światło o zakresie tuż poniżej widma widzialnego. Czujniki pasywne mierzą temperaturę, nie emitując niczego. Czujniki aktywne emitują światło podczerwone i mierzą odbicie, co pozwala im określić, czy obiekt znajduje się w pobliżu.

Aktywne czujniki podczerwieni są tanie i powszechne w robotyce. Para diod LED i fotodiod podczerwieni znajduje się za małym okienkiem. Dioda LED pulsuje. Jeśli obiekt znajduje się blisko, część światła odbija się z powrotem do fotodiody. Czujnik generuje napięcie, które sygnalizuje bliskość. Działa w ciemności i nie zwraca uwagi na kolor, chociaż czarne powierzchnie pochłaniają podczerwień i ograniczają zasięg.

Czujnik podczerwieni wykorzystuje

• Wykrywanie przeszkód w robotach mobilnych.
• Podążanie za linią na wózkach AGV w magazynie.
• Detekcja ruchu w systemach bezpieczeństwa.
• Bezkontaktowy pomiar temperatury.
• Piloty zdalnego sterowania i czujniki zbliżeniowe.

Ograniczenia mają znaczenie. Światło słoneczne zawiera podczerwień i może oślepiać czujnik. Zasięg jest krótki, zazwyczaj od kilku cali do kilku stóp. Miękkie lub ciemne materiały słabo odbijają światło. Dlatego czujniki podczerwieni często łączy się z ultradźwiękami lub lidarem, aby zapewnić niezawodną nawigację. W przypadku prostych zadań, takich jak wykrywanie ściany lub śledzenie linii na podłodze, czujnik podczerwieni jest trudny do pobicia pod względem ceny. Za kilka centów można kupić niezawodny odczyt zbliżeniowy, a to często wszystko, czego potrzebuje robot.