इन्फ्रारेड सेंसर इन्फ्रारेड विकिरण का पता लगाता है। यह विकिरण ऊष्मा या दृश्य स्पेक्ट्रम से ठीक नीचे का प्रकाश होता है। निष्क्रिय सेंसर बिना कुछ उत्सर्जित किए तापमान मापते हैं। सक्रिय सेंसर इन्फ्रारेड प्रकाश उत्सर्जित करते हैं और परावर्तन को मापते हैं, जिससे उन्हें पता चलता है कि कोई वस्तु पास में है या नहीं।

रोबोटिक्स में सक्रिय इन्फ्रारेड सेंसर सस्ते और आम हैं। एक छोटी खिड़की के पीछे दो इन्फ्रारेड एलईडी और फोटोडायोड लगे होते हैं। एलईडी स्पंदित होती है। यदि कोई वस्तु पास हो, तो कुछ प्रकाश फोटोडायोड पर वापस परावर्तित होता है। सेंसर एक वोल्टेज आउटपुट करता है जो निकटता को दर्शाता है। यह अंधेरे में भी काम करता है और रंग से इसका कोई लेना-देना नहीं है, हालांकि काली सतहें इन्फ्रारेड को अवशोषित करती हैं और इसकी रेंज कम हो जाती है।

इन्फ्रारेड सेंसर का उपयोग करता है

• मोबाइल रोबोटों पर बाधा का पता लगाना।
• वेयरहाउस एजीवी पर लाइन फॉलो करना।
• सुरक्षा प्रणालियों में गति का पता लगाना।
• बिना संपर्क के तापमान मापन।
• रिमोट कंट्रोल और प्रॉक्सिमिटी स्विच।

कुछ सीमाएँ भी मायने रखती हैं। सूर्य के प्रकाश में अवरक्त कण होते हैं जो सेंसर की दृष्टि को बाधित कर सकते हैं। इसकी रेंज कम होती है, आमतौर पर कुछ इंच से लेकर कुछ फीट तक। नरम या गहरे रंग की सामग्री प्रकाश को ठीक से परावर्तित नहीं करती। यही कारण है कि विश्वसनीय नेविगेशन के लिए अवरक्त सेंसर को अक्सर अल्ट्रासोनिक या लिडार के साथ जोड़ा जाता है। दीवार का पता लगाने या फर्श पर रेखा का अनुसरण करने जैसे सरल कार्यों के लिए, अवरक्त सेंसर लागत के मामले में सबसे किफायती विकल्प है। कुछ सेंट में ही विश्वसनीय निकटता माप मिल जाती है, और अक्सर रोबोट को बस इतना ही चाहिए होता है।