Ein Infrarotsensor erfasst Infrarotstrahlung. Diese Strahlung ist Wärme oder Licht knapp unterhalb des sichtbaren Spektrums. Passive Sensoren messen die Temperatur, ohne selbst Strahlung auszusenden. Aktive Sensoren senden Infrarotlicht aus und messen dessen Reflexion, woraus sie ablesen können, ob sich ein Objekt in der Nähe befindet.

Aktive Infrarotsensoren sind kostengünstig und in der Robotik weit verbreitet. Zwei Infrarot-LEDs und Fotodioden befinden sich hinter einem kleinen Fenster. Die LED pulsiert. Nähert sich ein Objekt, wird ein Teil des Lichts zur Fotodiode zurückgeworfen. Der Sensor gibt eine Spannung aus, die die Nähe anzeigt. Er funktioniert auch im Dunkeln und ist farbunabhängig, allerdings absorbieren schwarze Oberflächen Infrarotstrahlung und verringern so die Reichweite.

Infrarotsensor verwendet

• Hinderniserkennung bei mobilen Robotern.
• Linienverfolgung auf Lager-AGVs.
• Bewegungserkennung in Sicherheitssystemen.
• Berührungslose Temperaturmessung.
• Fernbedienungen und Näherungsschalter.

Die Einschränkungen sind wichtig. Sonnenlicht enthält Infrarotstrahlung und kann den Sensor blenden. Die Reichweite ist gering, üblicherweise nur wenige Zentimeter bis wenige Meter. Weiche oder dunkle Materialien reflektieren das Licht schlecht. Deshalb werden Infrarotsensoren für eine zuverlässige Navigation oft mit Ultraschall- oder Lidar-Systemen kombiniert. Für einfache Aufgaben wie das Erkennen einer Wand oder das Folgen einer Linie auf dem Boden ist ein Infrarotsensor hinsichtlich der Kosten kaum zu übertreffen. Für wenige Cent erhält man eine zuverlässige Näherungsmessung, und das ist oft alles, was ein Roboter benötigt.