적외선 센서는 적외선을 감지합니다. 이 복사 에너지는 열이거나 가시광선 바로 아래 영역에 있는 빛입니다. 수동 센서는 아무것도 방출하지 않고 온도를 측정합니다. 능동 센서는 적외선을 방출하고 반사된 빛을 측정하여 근처에 물체가 있는지 여부를 파악합니다.

능동형 적외선 센서는 로봇 공학에서 저렴하고 흔하게 사용됩니다. 작은 창 뒤에 적외선 LED와 포토다이오드 한 쌍이 장착되어 있습니다. LED가 깜빡이면 물체가 가까이 있을 때 빛이 포토다이오드로 반사됩니다. 센서는 근접도를 나타내는 전압을 출력합니다. 이 센서는 어두운 곳에서도 작동하며 색상에 관계없이 감지할 수 있지만, 검은색 표면은 적외선을 흡수하여 감지 범위를 줄일 수 있습니다.

적외선 센서는 다음과 같은 용도로 사용됩니다.

• 이동 로봇의 장애물 감지.
• 창고 AGV의 라인 추종 기능.
• 보안 시스템에서 동작 감지.
• 비접촉식 온도 측정.
• 원격 제어 장치 및 근접 스위치.

한계점은 중요합니다. 햇빛에는 적외선이 포함되어 있어 센서를 오작동시킬 수 있습니다. 감지 범위는 짧아서 보통 몇 센티미터에서 몇 피트 정도입니다. 부드럽거나 어두운 재질은 반사가 잘 되지 않습니다. 이러한 이유로 적외선 센서는 안정적인 내비게이션을 위해 초음파 또는 라이다와 함께 사용되는 경우가 많습니다. 벽을 감지하거나 바닥의 선을 따라가는 것과 같은 간단한 작업에는 적외선 센서가 비용 면에서 매우 효율적입니다. 몇 센트면 안정적인 근접 신호를 얻을 수 있으며, 로봇에게 필요한 것은 대개 이 정도면 충분합니다.