赤外線センサーは赤外線を検出します。赤外線とは、可視光線スペクトルのすぐ下の波長域にある熱、つまり光のことです。パッシブセンサーは何も放射せずに温度を測定します。アクティブセンサーは赤外線を放射し、その反射光を測定することで、近くに物体があるかどうかを判断します。

アクティブ赤外線センサーは安価で、ロボット工学において広く用いられています。小さな窓の裏側に一対の赤外線LEDとフォトダイオードが配置されています。LEDが点滅し、物体が近づくと、光の一部がフォトダイオードに反射されます。センサーは近接度を示す電圧を出力します。暗闇でも動作し、色による影響もありませんが、黒い表面は赤外線を吸収するため、検出範囲が狭まります。

赤外線センサーは

• 移動ロボットにおける障害物検知。
• 倉庫内のAGV（無人搬送車）におけるライン追従機能。
• セキュリティシステムにおける動体検知。
• 非接触式温度測定。
• リモコンと近接スイッチ。

制約事項は重要です。太陽光には赤外線が含まれており、センサーの機能を阻害する可能性があります。検出範囲は短く、通常は数インチから数フィートです。柔らかい素材や暗い素材は反射率が低くなります。そのため、赤外線センサーは、信頼性の高いナビゲーションを実現するために、超音波センサーやライダーと組み合わせて使用​​されることがよくあります。壁の検出や床のラインの追跡といった単純なタスクであれば、赤外線センサーはコスト面で非常に優れています。わずか数セントで信頼性の高い近接測定が可能になり、ロボットに必要なのは多くの場合それだけです。