Kızılötesi sensör, kızılötesi radyasyonu algılar. Bu radyasyon ısı veya görünür spektrumun hemen altındaki ışıktır. Pasif sensörler, herhangi bir şey yaymadan sıcaklığı ölçer. Aktif sensörler ise kızılötesi ışık yayar ve yansımayı ölçer; bu da onlara yakınlarda bir nesne olup olmadığını söyler.

Aktif kızılötesi sensörler ucuzdur ve robotikte yaygındır. Küçük bir pencerenin arkasında bir çift kızılötesi LED ve fotodiyot bulunur. LED titreşir. Bir nesne yakınsa, ışığın bir kısmı fotodiyota geri yansır. Sensör, yakınlığı gösteren bir voltaj üretir. Karanlıkta çalışır ve renkten etkilenmez, ancak siyah yüzeyler kızılötesini emer ve menzili azaltır.

Kızılötesi sensör kullanır

• Mobil robotlarda engel tespiti.
• Depo AGV'lerinde hat takibi.
• Güvenlik sistemlerinde hareket algılama.
• Temassız sıcaklık ölçümü.
• Uzaktan kumandalar ve yakınlık sensörleri.

Sınırlamalar önemlidir. Güneş ışığı kızılötesi ışınlar içerir ve sensörü kör edebilir. Menzil kısadır, genellikle birkaç inç ila birkaç fit arasındadır. Yumuşak veya koyu renkli malzemeler zayıf yansıtma yapar. Bu nedenle kızılötesi sensörler, güvenilir navigasyon için genellikle ultrasonik veya lidar sensörlerle birlikte kullanılır. Duvar algılama veya zemindeki bir çizgiyi takip etme gibi basit görevler için, kızılötesi sensör maliyet açısından rakipsizdir. Birkaç sent karşılığında güvenilir bir yakınlık okuması elde edilir ve bir robotun ihtiyacı olan da genellikle budur.