Um sensor infravermelho deteta radiação infravermelha. Esta radiação é calor, ou luz logo abaixo do espectro visível. Os sensores passivos medem a temperatura sem emitir nada. Os sensores ativos emitem luz infravermelha e medem a reflexão, o que indica se um objeto está próximo.

Os sensores infravermelhos ativos são baratos e comuns em robótica. Um par de LEDs infravermelhos e fotodíodos está posicionado atrás de uma pequena janela. O LED emite impulsos. Se um objeto estiver próximo, parte da luz refletida atinge o fotodíodo. O sensor emite uma voltagem que indica a proximidade. Funciona no escuro e não é afetado pela cor, embora as superfícies pretas absorvam a luz infravermelha e reduzam o alcance.

O sensor infravermelho utiliza

• Detecção de obstáculos em robôs móveis.
• Seguimento de fila em AGVs de armazém.
• Detecção de movimento em sistemas de segurança.
• Medição de temperatura sem contacto.
• Comandos remotos e sensores de proximidade.

As limitações são importantes. A luz solar contém infravermelhos e pode cegar o sensor. O alcance é curto, geralmente de alguns centímetros a alguns metros. Os materiais macios ou escuros refletem mal a luz. É por isso que os sensores infravermelhos são frequentemente combinados com sensores ultrassónicos ou lidar para uma navegação fiável. Para tarefas simples, como detetar uma parede ou seguir uma linha no chão, um sensor infravermelho é imbatível em termos de custo. Por alguns cêntimos, obtém uma leitura de proximidade fiável, e isso é geralmente tudo o que um robô precisa.