Een infraroodsensor detecteert infraroodstraling. Die straling is warmte, oftewel licht net onder het zichtbare spectrum. Passieve sensoren meten de temperatuur zonder zelf iets uit te stralen. Actieve sensoren zenden infrarood licht uit en meten de reflectie, waardoor ze kunnen bepalen of er een object in de buurt is.

Actieve infraroodsensoren zijn goedkoop en worden veel gebruikt in de robotica. Een paar infrarood-LED's en fotodiodes bevinden zich achter een klein venster. De LED zendt pulsen uit. Als een object dichtbij is, kaatst er wat licht terug naar de fotodiode. De sensor geeft een spanning af die de nabijheid aangeeft. Hij werkt in het donker en is niet gevoelig voor kleur, hoewel zwarte oppervlakken infrarood licht absorberen en het bereik verminderen.

Infraroodsensor maakt gebruik van

• Obstakeldetectie op mobiele robots.
• Lijnvolging op AGV's in het magazijn.
• Bewegingsdetectie in beveiligingssystemen.
• Contactloze temperatuurmeting.
• Afstandsbedieningen en naderingsschakelaars.

De beperkingen zijn belangrijk. Zonlicht bevat infraroodstraling en kan de sensor verblinden. Het bereik is kort, meestal een paar centimeter tot een paar meter. Zachte of donkere materialen reflecteren slecht. Daarom worden infraroodsensoren vaak gecombineerd met ultrasone sensoren of lidar voor betrouwbare navigatie. Voor eenvoudige taken zoals het detecteren van een muur of het volgen van een lijn op de vloer, is een infraroodsensor qua kosten moeilijk te overtreffen. Voor een paar cent krijg je een betrouwbare nabijheidsmeting, en dat is vaak alles wat een robot nodig heeft.