Инфракрасный датчик обнаруживает инфракрасное излучение. Это излучение представляет собой тепло или свет, находящийся чуть ниже видимого спектра. Пассивные датчики измеряют температуру, ничего не излучая. Активные датчики излучают инфракрасный свет и измеряют отражение, что позволяет им определить, находится ли объект поблизости.

Активные инфракрасные датчики недороги и широко распространены в робототехнике. Пара инфракрасных светодиодов и фотодиодов располагается за небольшим окном. Светодиод пульсирует. Если объект находится близко, часть света отражается обратно к фотодиоду. Датчик выдает напряжение, указывающее на близость. Он работает в темноте и не зависит от цвета, хотя черные поверхности поглощают инфракрасное излучение и уменьшают дальность действия.

Инфракрасный датчик использует

• Обнаружение препятствий на мобильных роботах.
• Следование по линии на складских автоматизированных транспортных средствах.
• Обнаружение движения в системах безопасности.
• Бесконтактное измерение температуры.
• Пульты дистанционного управления и бесконтактные выключатели.

Ограничения имеют значение. Солнечный свет содержит инфракрасное излучение и может ослепить датчик. Дальность действия невелика, обычно от нескольких сантиметров до нескольких метров. Мягкие или темные материалы плохо отражают свет. Именно поэтому инфракрасные датчики часто используются в паре с ультразвуковыми или лидарными датчиками для надежной навигации. Для простых задач, таких как обнаружение стены или следование по линии на полу, инфракрасный датчик трудно превзойти по стоимости. За несколько центов можно получить надежное измерение приближения, и зачастую этого достаточно для робота.