Un senzor infraroșu detectează radiația infraroșie. Această radiație este căldură sau lumină aflată puțin sub spectrul vizibil. Senzorii pasivi măsoară temperatura fără a emite nimic. Senzorii activi emit lumină infraroșie și măsoară reflexia, ceea ce le spune dacă un obiect se află în apropiere.

Senzorii cu infraroșu activ sunt ieftini și comuni în robotică. O pereche de LED-uri și fotodiode cu infraroșu se află în spatele unei ferestre mici. LED-ul pulsează. Dacă un obiect este aproape, o parte din lumină se întoarce la fotodiodă. Senzorul emite o tensiune care indică proximitatea. Funcționează în întuneric și nu are grijă de culoare, deși suprafețele negre absorb infraroșul și reduc raza de acțiune.

Utilizări ale senzorului infraroșu

• Detectarea obstacolelor la roboții mobili.
• Urmărirea liniei pe AGV-urile din depozit.
• Detecția mișcării în sistemele de securitate.
• Măsurarea temperaturii fără contact.
• Telecomenzi și comutatoare de proximitate.

Limitările contează. Lumina soarelui conține infraroșu și poate orbi senzorul. Raza de acțiune este scurtă, de obicei de la câțiva centimetri până la câțiva metri. Materialele moi sau închise la culoare reflectă slab. De aceea, senzorii infraroșii sunt adesea asociați cu ultrasunete sau lidar pentru o navigare fiabilă. Pentru sarcini simple, cum ar fi detectarea unui perete sau urmărirea unei linii pe podea, un senzor infraroșu este greu de întrecut ca preț. Câțiva cenți cumpără o citire de proximitate fiabilă, iar asta este adesea tot ce are nevoie un robot.