Infračervený senzor detekuje infračervené záření. Toto záření je teplo nebo světlo těsně pod viditelným spektrem. Pasivní senzory měří teplotu, aniž by cokoli vyzařovaly. Aktivní senzory vyzařují infračervené světlo a měří jeho odraz, který jim říká, zda se objekt nachází v blízkosti.

Aktivní infračervené senzory jsou levné a v robotice běžné. Za malým okénkem je umístěna dvojice infračervených LED diod a fotodiod. LED dioda pulzuje. Pokud je objekt blízko, část světla se odrazí zpět k fotodiodě. Senzor vydává napětí, které indikuje blízkost. Funguje ve tmě a nezáleží mu na barvě, i když černé povrchy absorbují infračervené záření a snižují dosah.

Použití infračerveného senzoru

• Detekce překážek u mobilních robotů.
• Sledování čáry na skladových AGV.
• Detekce pohybu v bezpečnostních systémech.
• Bezkontaktní měření teploty.
• Dálkové ovladače a bezdotykové spínače.

Omezení jsou důležitá. Sluneční světlo obsahuje infračervené záření a může senzor oslepit. Dosah je krátký, obvykle od několika centimetrů do několika stop. Měkké nebo tmavé materiály světlo špatně odrážejí. Proto se infračervené senzory často kombinují s ultrazvukem nebo lidarem pro spolehlivou navigaci. Pro jednoduché úkoly, jako je detekce zdi nebo sledování čáry na podlaze, je infračervený senzor cenově těžko překonatelný. Za pár centů si můžete pořídit spolehlivé měření blízkosti a to je často vše, co robot potřebuje.