Robot công nghiệp là một loại máy có thể lập trình được sử dụng trong sản xuất. Nó hàn khung xe, sơn các tấm kim loại, di chuyển pallet và lắp ráp các thiết bị điện tử. Chiếc robot đầu tiên, Unimate, bắt đầu hoạt động tại nhà máy của General Motors vào năm 1961, nâng các bộ phận kim loại nóng từ máy đúc khuôn. Nó không hề phàn nàn về sức nóng.
Hầu hết các robot công nghiệp là những cánh tay được bắt vít vào sàn hoặc trần nhà. Chúng lặp lại một đường đi đã được lập trình hàng triệu lần với độ chính xác dưới milimet. Hàng rào an toàn ngăn cách con người vì robot di chuyển nhanh và không nhìn thấy. Các mẫu mới hơn bổ sung thêm khả năng cảm biến thị giác và lực, cho phép chúng thích ứng với những thay đổi nhỏ trong các bộ phận.
Các loại robot công nghiệp phổ biến
- Cánh tay khớp nối: sáu trục, linh hoạt, loại phổ biến nhất.
- SCARA: bốn trục, tốc độ cao, được sử dụng để lắp ráp và gắp đặt linh kiện.
- Delta: các liên kết song song, cực nhanh, được sử dụng trong bao bì thực phẩm.
- Hệ tọa độ Descartes: trục tuyến tính, đơn giản, được sử dụng cho in 3D và điều khiển máy CNC.
Về mặt kinh tế, điều này khá đơn giản. Robot tốn chi phí ban đầu nhưng có thể làm việc ba ca liên tục không nghỉ. Nó sẽ hoàn vốn trong vòng một đến ba năm đối với các dây chuyền sản xuất quy mô lớn. Các xưởng nhỏ thường không thể biện minh cho chi phí này, đó là lý do tại sao robot cộng tác đang ngày càng phổ biến. Robot công nghiệp không thông minh theo nghĩa của con người. Nó chính xác, không biết mệt mỏi và mạnh mẽ, và điều đó là đủ cho hầu hết các công việc trong nhà máy.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment