산업용 로봇은 제조 공정에 사용되는 프로그래밍 가능한 기계입니다. 자동차 프레임을 용접하고, 패널을 도색하고, 팔레트를 이동시키고, 전자 제품을 조립합니다. 최초의 산업용 로봇인 유니메이트는 1961년 제너럴 모터스 공장에서 다이캐스팅 기계에서 뜨거운 금속 부품을 들어 올리는 작업을 시작했습니다. 이 로봇은 고온에도 끄떡없었습니다.

대부분의 산업용 로봇은 바닥이나 천장에 고정된 팔 형태로 되어 있습니다. 이 로봇들은 학습된 경로를 수백만 번 반복하며, 정밀도는 1mm 미만입니다. 로봇은 빠르게 움직이고 시야가 확보되지 않기 때문에 안전 펜스가 설치되어 사람들의 접근을 막습니다. 최신 모델에는 시각 및 힘 감지 기능이 추가되어 부품의 미세한 변화에도 적응할 수 있게 되었습니다.

일반적인 산업용 로봇 유형

• 관절형 로봇 팔: 6축, ​​유연성, 가장 일반적인 유형.
• SCARA: 4축 방식의 고속 로봇으로 조립 및 픽앤플레이스 작업에 사용됩니다.
• 델타: 병렬 연결 방식, 매우 빠르며 식품 포장에 사용됩니다.
• 직교 좌표계: 선형 축, 단순하며 3D 프린팅 및 CNC 가공에 사용됩니다.

경제성은 간단합니다. 로봇은 초기 투자 비용이 들지만, 휴식 없이 3교대로 일할 수 있습니다. 생산량이 많은 생산 라인에서는 1년에서 3년 안에 투자금을 회수할 수 있습니다. 소규모 사업장에서는 이러한 비용을 감당하기 어려운 경우가 많기 때문에 협동 로봇이 점차 확산되고 있습니다. 산업용 로봇은 인간처럼 지능적이지는 않습니다. 하지만 정밀하고, 지치지 않고, 강하기 때문에 대부분의 공장 작업에 충분합니다.