Un robot industrial este o mașină programabilă utilizată în industria prelucrătoare. Sudează șasiuri de mașini, vopsește panouri, mută paleți și asamblează componente electronice. Primul, Unimate, a început să lucreze la o fabrică General Motors în 1961, ridicând piese metalice fierbinți dintr-o mașină de turnare sub presiune. Nu se plângea de căldură.
Majoritatea roboților industriali sunt brațe fixate cu șuruburi pe podea sau tavan. Aceștia repetă o traiectorie învățată de milioane de ori cu o precizie submilimetrică. Gardurile de siguranță țin oamenii la distanță, deoarece roboții se mișcă rapid și nu văd. Modelele mai noi adaugă vedere și detectare a forței, ceea ce le permite să se adapteze la mici variații ale pieselor.
Tipuri comune de roboți industriali
- Braț articulat: șase axe, flexibil, cel mai comun tip.
- SCARA: patru axe, rapid, utilizat pentru asamblare și preluare și plasare.
- Delta: legături paralele, extrem de rapide, utilizate în ambalarea alimentelor.
- Carteziene: axe liniare, simple, utilizate pentru imprimare 3D și prelucrare CNC.
Aspectele economice sunt simple. Un robot costă bani în avans, dar lucrează trei ture fără pauze. Se amortizează în unu până la trei ani pe liniile de producție cu volum mare de producție. Magazinele mici adesea nu își pot justifica costul, motiv pentru care roboții colaborativi câștigă teren. Robotul industrial nu este inteligent în sensul uman. Este precis, neobosit și puternic, iar acest lucru este suficient pentru majoritatea muncii din fabrici.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment