Промышленный робот — это программируемая машина, используемая в производстве. Он сваривает автомобильные рамы, красит панели, перемещает поддоны и собирает электронику. Первый из них, Unimate, начал работу на заводе General Motors в 1961 году, поднимая раскаленные металлические детали из литейной машины. Он не жаловался на жару.

Большинство промышленных роботов представляют собой манипуляторы, прикрепленные к полу или потолку. Они повторяют заданную траекторию миллионы раз с точностью до долей миллиметра. Защитные ограждения не позволяют людям приближаться к ним, поскольку роботы движутся быстро и ничего не видят. Более новые модели оснащены системами машинного зрения и датчиками силы, что позволяет им адаптироваться к незначительным изменениям в деталях.

Распространенные типы промышленных роботов

• Шарнирный манипулятор: шестиосевой, гибкий, наиболее распространенный тип.
• SCARA: четырехкоординатный, быстродействующий, используется для сборки и перемещения объектов.
• Дельта: параллельные связи, чрезвычайно быстрые, используются в упаковке пищевых продуктов.
• Декартова система координат: линейные оси, простая, используется для 3D-печати и обслуживания станков с ЧПУ.

Экономическая сторона вопроса проста. Робот требует первоначальных затрат, но работает три смены без перерывов. На линиях с большим объемом производства он окупается за один-три года. Небольшие предприятия часто не могут оправдать такие затраты, поэтому коллаборативные роботы набирают популярность. Промышленный робот не обладает человеческим интеллектом. Он точен, неутомим и силен, и этого достаточно для большинства работ на заводе.