産業用ロボットとは、製造業で使用されるプログラム可能な機械のことである。自動車のフレームを溶接したり、パネルを塗装したり、パレットを移動させたり、電子機器を組み立てたりする。最初の産業用ロボットであるユニメートは、1961年にゼネラルモーターズの工場で、ダイカストマシンから高温の​​金属部品を持ち上げる作業を開始した。熱さについて文句を言うことはなかった。

ほとんどの産業用ロボットは、床や天井にボルトで固定されたアームで構成されています。それらは、サブミリメートル単位の精度で、あらかじめ決められた経路を何百万回も繰り返します。ロボットは高速で動作し、視覚を持たないため、安全柵によって人が近づかないようにしています。最新モデルでは、視覚機能と力覚センサーが追加され、部品のわずかな形状変化にも対応できるようになりました。

一般的な産業用ロボットの種類

• 関節式アーム：6軸可動、柔軟性があり、最も一般的なタイプ。
• SCARA：4軸、高速、組み立ておよびピックアンドプレースに使用される。
• デルタ型：並列リンク、非常に高速、食品包装に使用される。
• 直交座標系：直線軸、単純、3DプリンティングやCNC加工に使用される。

経済的な側面は単純明快です。ロボットは初期費用がかかりますが、休憩なしで3交代制で稼働します。大量生産ラインであれば、1～3年で投資回収が可能です。小規模な工場では費用対効果に見合わない場合が多く、そのため協働ロボットが普及しつつあります。産業用ロボットは人間の知能を持つわけではありません。しかし、精密で、疲れ知らずで、力強く、ほとんどの工場作業には十分な性能を備えています。