الروبوت الصناعي آلة قابلة للبرمجة تُستخدم في التصنيع. يقوم بلحام هياكل السيارات، وطلاء الألواح، ونقل المنصات، وتجميع الإلكترونيات. بدأ أول روبوت من هذا النوع، يُدعى "يونيميت"، العمل في مصنع لشركة جنرال موتورز عام 1961، حيث كان يرفع قطعًا معدنية ساخنة من آلة صب القوالب. ولم يتذمر من الحرارة.
معظم الروبوتات الصناعية عبارة عن أذرع مثبتة في الأرضية أو السقف. وتكرر مسارًا محددًا ملايين المرات بدقة متناهية تصل إلى أجزاء من المليمتر. وتمنع الحواجز الأمنية الأشخاص من الاقتراب لأن الروبوتات تتحرك بسرعة ولا ترى. أما الطرازات الأحدث فتضيف إليها تقنيات الرؤية واستشعار القوة، مما يسمح لها بالتكيف مع الاختلافات الطفيفة في الأجزاء.
أنواع الروبوتات الصناعية الشائعة
- الذراع المفصلية: ستة محاور، مرنة، وهي النوع الأكثر شيوعاً.
- SCARA: أربعة محاور، سريعة، تستخدم للتجميع والتقاط ووضع الأشياء.
- دلتا: وصلات متوازية، سريعة للغاية، تستخدم في تغليف المواد الغذائية.
- الإحداثيات الديكارتية: محاور خطية، بسيطة، تستخدم للطباعة ثلاثية الأبعاد والتشغيل باستخدام الحاسوب (CNC).
الجدوى الاقتصادية بسيطة. يتطلب الروبوت استثمارًا أوليًا، لكنه يعمل ثلاث نوبات متواصلة. ويُسترد ثمنه خلال سنة إلى ثلاث سنوات في خطوط الإنتاج ذات الإنتاجية العالية. غالبًا ما تعجز الورش الصغيرة عن تبرير هذه التكلفة، ولهذا السبب تكتسب الروبوتات التعاونية رواجًا متزايدًا. الروبوت الصناعي ليس ذكيًا بالمعنى البشري، ولكنه دقيق، لا يكلّ، وقوي، وهذا يكفي لمعظم أعمال المصانع.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment