औद्योगिक रोबोट विनिर्माण में उपयोग की जाने वाली एक प्रोग्राम करने योग्य मशीन है। यह कार के फ्रेम को वेल्ड करता है, पैनलों को पेंट करता है, पैलेट को स्थानांतरित करता है और इलेक्ट्रॉनिक्स को असेंबल करता है। पहला रोबोट, यूनिमेट, ने 1961 में जनरल मोटर्स के एक कारखाने में काम शुरू किया, जहाँ यह डाई-कास्टिंग मशीन से गर्म धातु के पुर्जे उठाता था। इसने गर्मी की कोई शिकायत नहीं की।
अधिकांश औद्योगिक रोबोट फर्श या छत पर बोल्ट से कसे हुए भुजाएँ होते हैं। वे एक ही पथ को लाखों बार मिलीमीटर से भी कम सटीकता के साथ दोहराते हैं। सुरक्षा बाड़ लोगों को दूर रखती है क्योंकि रोबोट बहुत तेज़ गति से चलते हैं और देख नहीं सकते। नए मॉडल में दृष्टि और बल संवेदन क्षमता जोड़ी गई है, जिससे वे पुर्जों में मामूली बदलावों के अनुसार खुद को ढाल सकते हैं।
सामान्य औद्योगिक रोबोट प्रकार
- आर्टिकुलेटेड आर्म: छह अक्ष, लचीला, सबसे आम प्रकार।
- SCARA: चार अक्षों वाला, तेज़, असेंबली और पिक-एंड-प्लेस के लिए उपयोग किया जाता है।
- डेल्टा: समानांतर लिंक, अत्यंत तीव्र गति, खाद्य पैकेजिंग में उपयोग किया जाता है।
- कार्टेशियन: रेखीय अक्ष, सरल, 3D प्रिंटिंग और CNC प्रोसेसिंग के लिए उपयोग किया जाता है।
इसका आर्थिक पहलू सीधा-सादा है। रोबोट की शुरुआती लागत तो आती है, लेकिन यह बिना रुके तीन शिफ्टों में काम करता है। अधिक उत्पादन वाली फैक्ट्रियों में यह एक से तीन साल में लागत वसूल कर लेता है। छोटे कारखाने अक्सर इसकी लागत वहन नहीं कर पाते, यही कारण है कि सहयोगी रोबोटों का चलन बढ़ रहा है। औद्योगिक रोबोट मानव की तरह बुद्धिमान नहीं होते। वे सटीक, अथक और मजबूत होते हैं, और अधिकांश कारखानों के काम के लिए इतना ही काफी है।
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