工業機器人是一種用於製造業的可程式機器。它可以焊接汽車車架、噴塗面板、搬運托盤和組裝電子元件。第一台工業機器人Unimate於1961年在通用汽車公司的一家工廠開始工作，負責從壓鑄機上搬運滾燙的金屬零件。它似乎並不畏懼高溫。

大多數工業機器人都是固定在地板或天花板上的機械手臂。它們以亞毫米級的精度重複預先設定的路徑數百萬次。由於機器人移動速度快且沒有視覺，安全圍欄可以防止人員靠近。新型號增加了視覺和力感應功能，使其能夠適應零件的細微變化。

常見的工業機器人類型

• 關節臂：六個軸，靈活，是最常見的類型。
• SCARA：四軸，速度快，用於組裝和取放。
• Delta：平行鏈，速度極快，用於食品包裝。
• 笛卡爾座標系：線性座標軸，簡單，用於 3D 列印和 CNC 加工。

經濟原理很簡單。機器人前期投入成本較高，但可三班不間斷工作。在高產量生產線上，一到三年就能回本。小型工坊往往難以負擔這筆費用，因此協作機器人越來越受歡迎。工業機器人並不具備人類意義上的智慧。它精準、不知疲倦、動力強勁，足以滿足大多數工廠工作的需求。