En industrirobot er en programmerbar maskin som brukes i produksjon. Den sveiser bilrammer, lakkerer paneler, flytter paller og monterer elektronikk. Den første, Unimate, startet arbeidet på en General Motors-fabrikk i 1961, og løftet varme metalldeler fra en støpemaskin. Den klaget ikke over varmen.
De fleste industriroboter er armer boltet til et gulv eller tak. De gjentar en innlært bane millioner av ganger med presisjon på under en millimeter. Sikkerhetsgjerder holder folk unna fordi robotene beveger seg raskt og ikke ser. Nyere modeller har lagt til syn og kraftregistrering, som lar dem tilpasse seg små variasjoner i deler.
Vanlige industrirobottyper
- Leddarm: seks akser, fleksibel, den vanligste typen.
- SCARA: fire akser, rask, brukes til montering og pick-and-place.
- Delta: parallelle lenker, ekstremt raske, brukt i matemballasje.
- Kartesiske: lineære akser, enkle, brukt til 3D-printing og CNC-betjening.
Økonomien er enkel. En robot koster penger på forhånd, men jobber tre skift uten pauser. Den betaler seg tilbake i løpet av ett til tre år på høyvolumslinjer. Små verksteder kan ofte ikke rettferdiggjøre kostnaden, og det er derfor samarbeidende roboter vinner terreng. Industriroboten er ikke intelligent i menneskelig forstand. Den er presis, utrettelig og sterk, og det er nok for det meste av fabrikkarbeid.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment