En industrirobot er en programmerbar maskine, der bruges i fremstillingsindustrien. Den svejser bilstel, maler paneler, flytter paller og samler elektronik. Den første, Unimate, begyndte at arbejde på en General Motors-fabrik i 1961, hvor den løftede varme metaldele fra en støbemaskine. Den klagede ikke over varmen.
De fleste industrirobotter er arme, der er boltet fast til et gulv eller loft. De gentager en indlært bane millioner af gange med en præcision på under en millimeter. Sikkerhedshegn holder folk væk, fordi robotterne bevæger sig hurtigt og ikke ser. Nyere modeller tilføjer syn og kraftregistrering, hvilket gør det muligt for dem at tilpasse sig små variationer i dele.
Almindelige typer industrirobotter
- Leddelt arm: seks akser, fleksibel, den mest almindelige type.
- SCARA: fire akser, hurtige, bruges til samling og pick-and-place.
- Delta: parallelle led, ekstremt hurtige, bruges i fødevareemballage.
- Kartesisk: lineære akser, simple, brugt til 3D-printning og CNC-betjening.
Økonomien er enkel. En robot koster penge i starten, men arbejder i tre skift uden pauser. Den tjener sig hjem på et til tre år på store produktionslinjer. Små butikker kan ofte ikke retfærdiggøre omkostningerne, hvilket er grunden til, at kollaborative robotter vinder frem. Industrirobotten er ikke intelligent i menneskelig forstand. Den er præcis, utrættelig og stærk, og det er nok til det meste fabriksarbejde.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment