En industrirobot är en programmerbar maskin som används inom tillverkning. Den svetsar bilramar, målar paneler, flyttar pallar och monterar elektronik. Den första, Unimate, började arbeta på en General Motors-fabrik 1961 och lyfte heta metalldelar från en pressgjutningsmaskin. Den klagade inte på värmen.
De flesta industrirobotar är armar som är bultade fast i ett golv eller tak. De upprepar en inlärd bana miljontals gånger med en precision på under en millimeter. Säkerhetsstängsel håller människor borta eftersom robotarna rör sig snabbt och inte ser. Nyare modeller har lagt till syn och kraftavkänning, vilket gör att de kan anpassa sig till små variationer i delar.
Vanliga typer av industrirobotar
- Ledad arm: sex axlar, flexibel, den vanligaste typen.
- SCARA: fyra axlar, snabba, används för montering och pick-and-place.
- Delta: parallella länkar, extremt snabba, används i livsmedelsförpackningar.
- Kartesiska: linjära axlar, enkla, används för 3D-utskrift och CNC-betjäning.
Ekonomin är enkel. En robot kostar pengar i förskott men arbetar tre skift utan pauser. Den betalar sig inom ett till tre år på högvolymslinjer. Små verkstäder kan ofta inte rättfärdiga kostnaden, vilket är anledningen till att samarbetande robotar vinner mark. Industriroboten är inte intelligent i mänsklig mening. Den är precis, outtröttlig och stark, och det räcker för det mesta fabriksarbetet.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment