Ein Industrieroboter ist eine programmierbare Maschine, die in der Fertigung eingesetzt wird. Er schweißt Karosserien, lackiert Karosserieteile, bewegt Paletten und montiert Elektronikbauteile. Der erste Roboter, Unimate, nahm 1961 in einem Werk von General Motors seinen Dienst auf und hob heiße Metallteile aus einer Druckgussmaschine. Die Hitze machte ihm nichts aus.

Die meisten Industrieroboter sind an Boden oder Decke befestigte Roboterarme. Sie fahren einen vorgegebenen Pfad millionenfach mit submillimetergenauer Präzision ab. Sicherheitszäune halten Menschen fern, da sich die Roboter schnell bewegen und nicht sehen können. Neuere Modelle verfügen zusätzlich über Bildverarbeitung und Kraftsensorik, wodurch sie sich an geringfügige Abweichungen an den Werkstücken anpassen können.

Gängige Industrierobotertypen

• Gelenkarm: sechs Achsen, flexibel, die gebräuchlichste Bauart.
• SCARA: Vier Achsen, schnell, verwendet für Montage und Pick-and-Place.
• Delta: Parallelketten, extrem schnell, werden in Lebensmittelverpackungen verwendet.
• Kartesisch: lineare Achsen, einfach, verwendet für 3D-Druck und CNC-Bearbeitung.

Die Wirtschaftlichkeit ist einfach. Ein Roboter kostet zwar in der Anschaffung, arbeitet aber drei Schichten ohne Pause. Bei hohem Produktionsvolumen amortisiert er sich innerhalb von ein bis drei Jahren. Kleinere Betriebe können die Kosten oft nicht rechtfertigen, weshalb kollaborative Roboter immer häufiger eingesetzt werden. Industrieroboter sind nicht intelligent im menschlichen Sinne. Sie sind präzise, ​​ausdauernd und stark, und das reicht für die meisten Fabrikarbeiten völlig aus.