Endüstriyel robot, üretimde kullanılan programlanabilir bir makinedir. Otomobil şasilerini kaynaklar, panelleri boyar, paletleri taşır ve elektronik aksamları monte eder. İlki olan Unimate, 1961 yılında General Motors fabrikasında döküm makinesinden sıcak metal parçaları kaldırarak çalışmaya başladı. Sıcaklığa hiç aldırış etmedi.
Çoğu endüstriyel robot, zemine veya tavana cıvatalarla sabitlenmiş kollardan oluşur. Önceden belirlenmiş bir yolu milimetrenin altında bir hassasiyetle milyonlarca kez tekrarlarlar. Robotlar hızlı hareket ettikleri ve göremedikleri için güvenlik çitleri insanları uzak tutar. Daha yeni modeller, parçalardaki küçük değişikliklere uyum sağlamalarına olanak tanıyan görüş ve kuvvet algılama özelliklerini de ekler.
Yaygın endüstriyel robot türleri
- Mafsallı kol: altı eksenli, esnek, en yaygın tip.
- SCARA: dört eksenli, hızlı, montaj ve yerleştirme işlemlerinde kullanılır.
- Delta: paralel bağlantılar, son derece hızlı, gıda ambalajında kullanılır.
- Kartezyen: doğrusal eksenler, basit, 3D baskı ve CNC işleme için kullanılır.
Ekonomik açıdan bakıldığında durum basit. Bir robotun başlangıç maliyeti vardır ancak üç vardiya boyunca ara vermeden çalışır. Yüksek hacimli üretim hatlarında bir ila üç yıl içinde maliyetini amorti eder. Küçük işletmeler genellikle bu maliyeti karşılayamaz, bu nedenle işbirlikçi robotlar giderek daha fazla tercih edilmektedir. Endüstriyel robot insan zekası anlamında zeki değildir. Hassas, yorulmak bilmeyen ve güçlüdür ve bu da çoğu fabrika işi için yeterlidir.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment