工业机器人是一种用于制造业的可编程机器。它可以焊接汽车车架、喷涂面板、搬运托盘和组装电子元件。第一台工业机器人Unimate于1961年在通用汽车公司的一家工厂开始工作，负责从压铸机上搬运滚烫的金属零件。它似乎并不畏惧高温。

大多数工业机器人都是固定在地板或天花板上的机械臂。它们以亚毫米级的精度重复预先设定的路径数百万次。由于机器人移动速度快且没有视觉，安全围栏可以防止人员靠近。新型号增加了视觉和力感应功能，使其能够适应零件的细微变化。

常见的工业机器人类型

• 关节臂：六个轴，灵活，是最常见的类型。
• SCARA：四轴，速度快，用于装配和取放。
• Delta：平行链，速度极快，用于食品包装。
• 笛卡尔坐标系：线性坐标轴，简单，用于 3D 打印和 CNC 加工。

经济原理很简单。机器人前期投入成本较高，但可以三班倒不间断工作。在高产量生产线上，一到三年就能收回成本。小型作坊往往难以承担这笔费用，因此协作机器人越来越受欢迎。工业机器人并不具备人类意义上的智能。它精准、不知疲倦、动力强劲，足以满足大多数工厂工作的需求。