Robot przemysłowy to programowalna maszyna używana w produkcji. Spawa ramy samochodów, maluje panele, przesuwa palety i montuje elektronikę. Pierwszy z nich, Unimate, rozpoczął pracę w fabryce General Motors w 1961 roku, podnosząc gorące metalowe części z maszyny odlewniczej. Nie narzekał na wysoką temperaturę.
Większość robotów przemysłowych ma ramiona przykręcone do podłogi lub sufitu. Powtarzają one wyuczoną ścieżkę miliony razy z precyzją ułamka milimetra. Ogrodzenia ochronne chronią ludzi przed nimi, ponieważ roboty poruszają się szybko i nie widzą. Nowsze modele posiadają czujniki wizyjne i siły nacisku, co pozwala im dostosowywać się do drobnych zmian w częściach.
Typowe typy robotów przemysłowych
- Ramię przegubowe: sześcioosiowe, giętkie, najbardziej powszechny typ.
- SCARA: czteroosiowa, szybka, stosowana do montażu i układania.
- Delta: łącza równoległe, niezwykle szybkie, stosowane w pakowaniu żywności.
- Kartezjański: osie liniowe, proste, stosowane w druku 3D i obsłudze CNC.
Rachunek ekonomiczny jest prosty. Robot kosztuje z góry, ale pracuje na trzy zmiany bez przerwy. Zwrot inwestycji następuje w ciągu jednego do trzech lat na liniach produkcyjnych o dużej przepustowości. Małe zakłady często nie są w stanie uzasadnić takiego kosztu, dlatego roboty współpracujące zyskują na popularności. Robot przemysłowy nie jest inteligentny w ludzkim sensie. Jest precyzyjny, niestrudzony i silny, a to wystarcza do większości prac w fabryce.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment