Průmyslový robot je programovatelný stroj používaný ve výrobě. Svařuje rámy automobilů, lakuje panely, přemisťuje palety a montuje elektroniku. První z nich, Unimate, začal pracovat v závodě General Motors v roce 1961, kdy zvedal horké kovové díly z tlakového licího stroje. Nestěžoval si na horko.
Většina průmyslových robotů jsou ramena přišroubovaná k podlaze nebo stropu. Naučenou dráhu opakují milionkrát s přesností na submilimetr. Bezpečnostní ploty drží lidi v dostatečné vzdálenosti, protože roboti se pohybují rychle a nevidí. Novější modely přidávají zrak a snímání síly, což jim umožňuje přizpůsobit se drobným odchylkám v součástkách.
Běžné typy průmyslových robotů
- Kloubové rameno: šestiosé, flexibilní, nejběžnější typ.
- SCARA: čtyřosá, rychlá, používaná pro montáž a umisťování.
- Delta: paralelní spoje, extrémně rychlé, používané v balení potravin.
- Kartézské: lineární osy, jednoduché, používané pro 3D tisk a CNC obsluhu.
Ekonomika je jednoduchá. Robot stojí peníze na zakázku, ale pracuje tři směny bez přestávky. U velkoobjemových linek se investice zaplatí za jeden až tři roky. Malé dílny si často nemohou náklady ospravedlnit, a proto se stále více prosazují kolaborativní roboti. Průmyslový robot není inteligentní v lidském smyslu. Je přesný, neúnavný a silný, což stačí pro většinu továrních prací.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment