Tính khéo léo là kỹ năng và độ chính xác trong chuyển động của robot. Đó là yếu tố phân biệt một robot có thể nhặt một khối gỗ với một robot có thể buộc nút, xâu kim hoặc lắp ráp đồng hồ. Tính khéo léo kết hợp khả năng điều khiển vận động tinh tế, cảm nhận lực và phản hồi cảm giác.

Bàn tay người là tiêu chuẩn vàng. Chúng có 27 xương, hàng chục cơ và hàng nghìn cảm biến xúc giác. Bàn tay robot đơn giản hơn nhưng đang được cải tiến. Bàn tay khéo léo Shadow có 24 khớp và các cảm biến xúc giác ở đầu ngón tay. OpenAI đã huấn luyện một bàn tay robot giải khối Rubik bằng phương pháp học tăng cường. Đây là những cột mốc nghiên cứu, chứ không phải sản phẩm dành cho người tiêu dùng. Hầu hết các robot trong nhà máy vẫn sử dụng các bộ kẹp hai ngón tay đơn giản.

Sự khéo léo đòi hỏi những gì?

• Nhiều mức độ tự do trong chuyển động của bàn tay.
• Cảm nhận lực và xúc giác.
• Các thuật toán điều khiển chính xác.
• Tầm nhìn định hướng thao tác.
• Học cách thích nghi với những vật thể mới.

Khả năng khéo léo rất khó đạt được vì sự tiếp xúc rất phức tạp. Khi ngón tay robot chạm vào một vật thể, điểm tiếp xúc, hướng lực và ma sát đều rất quan trọng. Robot phải điều chỉnh trong thời gian thực. Con người làm điều này một cách vô thức. Robot cần các mô hình, cảm biến và các vòng điều khiển nhanh. Lợi ích thu được rất lớn. Một robot khéo léo có thể thu hoạch trái cây mà không làm dập nát, phân loại rác tái chế hoặc thực hiện phẫu thuật với độ ổn định siêu phàm. Hiện tại, khả năng khéo léo vẫn là một trong những thách thức lớn của ngành robot học và là một trong những lĩnh vực nghiên cứu tích cực nhất.