Robotun hareketlerindeki beceri ve hassasiyet, el becerisi olarak tanımlanır. Bir robotun bir bloğu kaldırabilmesi ile bir düğüm bağlayabilmesi, iğneye iplik geçirebilmesi veya bir saat monte edebilmesi arasındaki fark budur. El becerisi, ince motor kontrolünü, kuvvet algılamayı ve duyusal geri bildirimi bir araya getirir.

İnsan elleri altın standarttır. 27 kemiğe, onlarca kasa ve binlerce dokunma sensörüne sahiptirler. Robot elleri daha basittir ancak gelişmeye devam etmektedir. Shadow Dexterous Hand'in 24 eklemi ve parmak uçlarında dokunma sensörleri bulunmaktadır. OpenAI, takviyeli öğrenme kullanarak bir robot elini Rubik küpünü çözmek üzere eğitti. Bunlar araştırma alanındaki önemli başarılar olup, tüketici ürünleri değildir. Çoğu fabrika robotu hala basit iki parmaklı tutucular kullanmaktadır.

El becerisinin gerektirdiği şeyler

• Elin birçok hareket serbestliği derecesi vardır.
• Kuvvet ve dokunsal algılama.
• Hassas kontrol algoritmaları.
• Vizyon, manipülasyona rehberlik eder.
• Yeni nesnelere uyum sağlamayı öğrenmek.

El becerisi zordur çünkü temas karmaşıktır. Bir robot parmağı bir nesneye dokunduğunda, temas noktası, kuvvet yönü ve sürtünme önemlidir. Robot gerçek zamanlı olarak uyum sağlamalıdır. İnsanlar bunu bilinçsizce yapar. Robotların modellere, sensörlere ve hızlı kontrol döngülerine ihtiyacı vardır. Getirisi çok büyüktür. El becerisi yüksek bir robot, meyveleri ezmeden hasat edebilir, geri dönüşüm malzemelerini ayırabilir veya insanüstü bir istikrarla ameliyat yapabilir. Şimdilik, el becerisi robotik alanının en büyük zorluklarından ve en aktif araştırma alanlarından biri olmaya devam etmektedir.