Dexteritatea este priceperea și precizia mișcărilor unui robot. Este ceea ce diferențiază un robot care poate ridica un bloc de unul care poate lega un nod, înțepa un ac sau asambla un ceas. Dexteritatea combină controlul motor fin, detectarea forței și feedback-ul senzorial.

Mâinile umane sunt standardul de aur. Au 27 de oase, zeci de mușchi și mii de senzori tactili. Mâinile robotice sunt mai simple, dar se îmbunătățesc. Mâna Umbră Dexterous are 24 de articulații și senzori tactili la vârful degetelor. OpenAI a antrenat o mână robotică să rezolve un cub Rubik folosind învățarea prin consolidare. Acestea sunt etape importante în cercetare, nu produse de consum. Majoritatea roboților din fabrici încă folosesc cleme simple cu două degete.

Ce dexteritate necesită

• Multe grade de libertate în mână.
• Forța și simțul tactil.
• Algoritmi de control preciși.
• Viziunea care ghidează manipularea.
• Învățarea adaptării la obiecte noi.

Dexteritatea este dificilă deoarece contactul este complex. Când degetul unui robot atinge un obiect, punctul de contact, direcția forței și frecarea contează. Robotul trebuie să se ajusteze în timp real. Oamenii fac acest lucru inconștient. Roboții au nevoie de modele, senzori și bucle de control rapide. Recompensa este uriașă. Un robot abil ar putea recolta fructe fără a le învineți, ar putea sorta materiale reciclabile sau ar putea efectua intervenții chirurgicale cu o stabilitate supraomenească. Deocamdată, dexteritatea rămâne una dintre marile provocări ale roboticii și unul dintre cele mai active domenii de cercetare.