La destreza es la habilidad y precisión de los movimientos de un robot. Es lo que distingue a un robot capaz de levantar un bloque de otro que puede hacer un nudo, enhebrar una aguja o ensamblar un reloj. La destreza combina el control motor fino, la detección de fuerza y ​​la retroalimentación sensorial.

Las manos humanas son el modelo a seguir. Tienen 27 huesos, docenas de músculos y miles de sensores táctiles. Las manos robóticas son más simples, pero están mejorando. La mano diestra Shadow tiene 24 articulaciones y sensores táctiles en las puntas de los dedos. OpenAI entrenó una mano robótica para resolver un cubo de Rubik mediante aprendizaje por refuerzo. Estos son hitos de la investigación, no productos de consumo. La mayoría de los robots industriales todavía usan pinzas simples de dos dedos.

Lo que requiere destreza

• Muchos grados de libertad en la mano.
• Detección de fuerza y ​​tacto.
• Algoritmos de control precisos.
• Visión para guiar la manipulación.
• Aprender a adaptarse a objetos nuevos.

La destreza es difícil porque el contacto es complejo. Cuando un dedo robótico toca un objeto, el punto de contacto, la dirección de la fuerza y ​​la fricción son factores cruciales. El robot debe ajustarse en tiempo real. Los humanos lo hacemos de forma inconsciente. Los robots necesitan modelos, sensores y bucles de control rápidos. El beneficio es enorme. Un robot diestro podría cosechar fruta sin dañarla, clasificar materiales reciclables o realizar cirugías con una precisión sobrehumana. Por ahora, la destreza sigue siendo uno de los grandes retos de la robótica y una de las áreas de investigación más activas.