निपुणता किसी रोबोट की गतिविधियों की कुशलता और सटीकता है। यही वह चीज़ है जो एक रोबोट को ब्लॉक उठाने और गाँठ बाँधने, सुई में धागा डालने या घड़ी जोड़ने में सक्षम रोबोट के बीच अंतर करती है। निपुणता में सूक्ष्म गति नियंत्रण, बल संवेदन और संवेदी प्रतिक्रिया शामिल होती है।

मानव हाथ सर्वोत्कृष्ट माने जाते हैं। इनमें 27 हड्डियाँ, दर्जनों मांसपेशियाँ और हजारों स्पर्श संवेदक होते हैं। रोबोट के हाथ सरल हैं, लेकिन उनमें सुधार हो रहा है। शैडो डेक्सटरस हैंड में 24 जोड़ हैं और इसकी उंगलियों के सिरों पर स्पर्श संवेदक मौजूद हैं। ओपनएआई ने सुदृढ़ीकरण शिक्षण का उपयोग करके एक रोबोट हाथ को रूबिक क्यूब हल करने के लिए प्रशिक्षित किया है। ये शोध की उपलब्धियाँ हैं, उपभोक्ता उत्पाद नहीं। अधिकांश कारखाने के रोबोट अभी भी साधारण दो-उंगली वाले ग्रिपर का उपयोग करते हैं।

निपुणता के लिए क्या आवश्यक है

• हाथ में कई प्रकार की स्वतंत्रता होती है।
• बल और स्पर्श संवेदन।
• सटीक नियंत्रण एल्गोरिदम।
• संचालन को निर्देशित करने के लिए दृष्टि।
• नई वस्तुओं के अनुकूल ढलना सीखना।

निपुणता हासिल करना मुश्किल है क्योंकि संपर्क प्रक्रिया जटिल होती है। जब रोबोट की उंगली किसी वस्तु को छूती है, तो संपर्क बिंदु, बल की दिशा और घर्षण, सभी मायने रखते हैं। रोबोट को वास्तविक समय में समायोजन करना होता है। मनुष्य यह काम अचेतन रूप से करते हैं। रोबोटों को मॉडल, सेंसर और तीव्र नियंत्रण लूप की आवश्यकता होती है। इसके परिणाम अपार हैं। एक निपुण रोबोट फलों को बिना नुकसान पहुंचाए तोड़ सकता है, पुनर्चक्रण योग्य वस्तुओं को छांट सकता है या असाधारण स्थिरता के साथ सर्जरी कर सकता है। फिलहाल, निपुणता रोबोटिक्स की सबसे बड़ी चुनौतियों में से एक है और अनुसंधान के सबसे सक्रिय क्षेत्रों में से एक है।