Ketangkasan adalah keterampilan dan ketelitian gerakan robot. Inilah yang membedakan robot yang dapat mengambil balok dari robot yang dapat mengikat simpul, memasukkan benang ke jarum, atau merakit jam tangan. Ketangkasan menggabungkan kontrol motorik halus, penginderaan gaya, dan umpan balik sensorik.

Tangan manusia adalah standar emas. Tangan manusia memiliki 27 tulang, puluhan otot, dan ribuan sensor taktil. Tangan robot lebih sederhana tetapi terus berkembang. Shadow Dexterous Hand memiliki 24 sendi dan sensor taktil di ujung jarinya. OpenAI melatih tangan robot untuk menyelesaikan kubus Rubik menggunakan pembelajaran penguatan (reinforcement learning). Ini adalah tonggak penelitian, bukan produk konsumen. Sebagian besar robot pabrik masih menggunakan penjepit sederhana dengan dua jari.

Apa yang dibutuhkan oleh ketangkasan

• Banyak derajat kebebasan pada tangan.
• Penginderaan gaya dan sentuhan.
• Algoritma kontrol yang presisi.
• Visi untuk memandu manipulasi.
• Belajar beradaptasi dengan objek baru.

Ketangkasan sulit dicapai karena kontak itu kompleks. Ketika jari robot menyentuh suatu objek, titik kontak, arah gaya, dan gesekan semuanya penting. Robot harus menyesuaikan diri secara real-time. Manusia melakukan ini secara tidak sadar. Robot membutuhkan model, sensor, dan loop kontrol yang cepat. Imbalannya sangat besar. Robot yang lincah dapat memanen buah tanpa merusaknya, memilah sampah daur ulang, atau melakukan operasi dengan ketelitian luar biasa. Untuk saat ini, ketangkasan tetap menjadi salah satu tantangan besar dalam robotika, dan salah satu bidang penelitian yang paling aktif.