البراعة هي مهارة ودقة حركات الروبوت. وهي ما يميز الروبوت القادر على التقاط مكعب عن الروبوت القادر على ربط عقدة، أو تمرير خيط في إبرة، أو تجميع ساعة. تجمع البراعة بين التحكم الدقيق في الحركة، واستشعار القوة، والتغذية الراجعة الحسية.

تُعتبر الأيدي البشرية المعيار الذهبي. فهي تحتوي على 27 عظمة، وعشرات العضلات، وآلاف المستشعرات اللمسية. أما الأيدي الروبوتية فهي أبسط، لكنها تشهد تطورًا مستمرًا. على سبيل المثال، تحتوي يد "شادو ديكسيروس" على 24 مفصلًا ومستشعرات لمسية في أطراف أصابعها. وقد درّبت شركة "أوبن إيه آي" يدًا روبوتية على حل مكعب روبيك باستخدام التعلم المعزز. هذه إنجازات بحثية بارزة، وليست منتجات استهلاكية. ولا تزال معظم روبوتات المصانع تستخدم مقابض بسيطة بإصبعين.

ما تتطلبه البراعة

• درجات حرية متعددة في اليد.
• استشعار القوة واللمس.
• خوارزميات تحكم دقيقة.
• الرؤية لتوجيه التلاعب.
• تعلم التكيف مع الأشياء الجديدة.

تُعدّ البراعة اليدوية تحديًا نظرًا لتعقيد عملية التلامس. فعندما يلامس إصبع الروبوت جسمًا ما، تُصبح نقطة التلامس واتجاه القوة والاحتكاك عوامل حاسمة. ويتعين على الروبوت التكيف في الوقت الفعلي، على عكس البشر الذين يقومون بذلك لا شعوريًا. لذا، تحتاج الروبوتات إلى نماذج وأجهزة استشعار وحلقات تحكم سريعة. والعائد على ذلك هائل، إذ يُمكن لروبوت ماهر أن يحصد الفاكهة دون إتلافها، أو يفرز المواد القابلة لإعادة التدوير، أو يُجري عمليات جراحية بثبات خارق. وحتى الآن، لا تزال البراعة اليدوية أحد أكبر تحديات علم الروبوتات، وأحد أكثر مجالات البحث نشاطًا.