Az ügyesség a robot mozgásának ügyességét és pontosságát jelenti. Ez különbözteti meg azt a robotot, amelyik fel tud venni egy tömböt, attól, amelyik csomót tud kötni, tűt befűzni vagy órát összeszerelni. Az ügyesség egyesíti a finommotoros vezérlést, az erőérzékelést és az érzékszervi visszajelzést.

Az emberi kéz az aranystandard. 27 csonttal, több tucat izommal és több ezer tapintásérzékelővel rendelkezik. A robotkezek egyszerűbbek, de fejlődnek. Az Árnyék Ügyes Kéznek 24 ízülete és tapintásérzékelői vannak az ujjbegyeiben. Az OpenAI megerősítéses tanulás segítségével képzett egy robotkezet Rubik-kocka kirakására. Ezek kutatási mérföldkövek, nem fogyasztási cikkek. A legtöbb gyári robot még mindig egyszerű kétujjas megfogókat használ.

Amire a kézügyesség szükségeltetik

• Sokféle szabadsági fok van a kézben.
• Erő- és tapintásérzékelés.
• Precíz szabályozási algoritmusok.
• Vízió a manipuláció irányításához.
• Megtanulni alkalmazkodni az új tárgyakhoz.

Az ügyesség elsajátítása nehéz feladat, mivel az érintkezés összetett. Amikor egy robot ujja megérint egy tárgyat, az érintkezési pont, az erő iránya és a súrlódás mind számít. A robotnak valós időben kell alkalmazkodnia. Az emberek ezt tudattalanul teszik. A robotoknak modellekre, érzékelőkre és gyors vezérlőhurkokra van szükségük. A megtérülés hatalmas. Egy ügyes robot képes lenne gyümölcsöt betakarítani anélkül, hogy megsérülne, válogatni az újrahasznosítható hulladékot, vagy emberfeletti pontossággal műtéteket végezni. Egyelőre az ügyesség a robotika egyik legnagyobb kihívása, és a kutatás egyik legaktívabb területe.