A destreza é a habilidade e a precisão dos movimentos de um robô. É o que diferencia um robô capaz de pegar num bloco de um que consegue dar um nó, espetar uma agulha ou montar um relógio. A destreza combina o controlo motor fino, a perceção de força e o feedback sensorial.

As mãos humanas são o padrão de ouro. Possuem 27 ossos, dezenas de músculos e milhares de sensores tácteis. As mãos robóticas são mais simples, mas estão em constante aperfeiçoamento. A Shadow Dexterous Hand possui 24 articulações e sensores táteis nas pontas dos dedos. A OpenAI treinou uma mão robótica para resolver um cubo de Rubik utilizando aprendizagem por reforço. Estes são marcos da investigação, não produtos para o consumidor final. A maioria dos robôs industriais ainda utiliza garras simples de dois dedos.

Que destreza exige

• Muitos graus de liberdade na mão.
• Detecção de força e tacto.
• Algoritmos de controlo precisos.
• Visão para orientar a manipulação.
• Aprender a adaptar-se a novos objetos.

A destreza é difícil porque o contacto é complexo. Quando o dedo de um robô toca num objeto, o ponto de contacto, a direção da força e o atrito são fatores importantes. O robô precisa de se ajustar em tempo real. Os humanos fazem-no inconscientemente. Os robôs necessitam de modelos, sensores e circuitos de controlo rápidos. A recompensa é enorme. Um robô com destreza poderia colher frutos sem os amarrotar, separar materiais recicláveis ​​ou realizar cirurgias com uma precisão sobre-humana. Por enquanto, a destreza continua a ser um dos grandes desafios da robótica e uma das áreas de investigação mais ativas.