Η επιδεξιότητα είναι η δεξιότητα και η ακρίβεια των κινήσεων ενός ρομπότ. Είναι αυτό που διαχωρίζει ένα ρομπότ που μπορεί να σηκώσει ένα τουβλάκι από ένα που μπορεί να δέσει έναν κόμπο, να περάσει κλωστή σε μια βελόνα ή να συναρμολογήσει ένα ρολόι. Η επιδεξιότητα συνδυάζει λεπτό κινητικό έλεγχο, ανίχνευση δύναμης και αισθητηριακή ανατροφοδότηση.

Τα ανθρώπινα χέρια αποτελούν το χρυσό πρότυπο. Έχουν 27 οστά, δεκάδες μύες και χιλιάδες αισθητήρες αφής. Τα ρομποτικά χέρια είναι απλούστερα αλλά βελτιώνονται. Το Shadow Dexterous Hand έχει 24 αρθρώσεις και αισθητήρες αφής στις άκρες των δακτύλων του. Το OpenAI εκπαίδευσε ένα ρομποτικό χέρι να λύνει έναν κύβο του Ρούμπικ χρησιμοποιώντας ενισχυτική μάθηση. Αυτά είναι ερευνητικά ορόσημα, όχι καταναλωτικά προϊόντα. Τα περισσότερα εργοστασιακά ρομπότ εξακολουθούν να χρησιμοποιούν απλές λαβές δύο δακτύλων.

Τι απαιτεί η επιδεξιότητα

• Πολλοί βαθμοί ελευθερίας στο χέρι.
• Δύναμη και απτική αίσθηση.
• Ακριβείς αλγόριθμοι ελέγχου.
• Όραμα για την καθοδήγηση του χειρισμού.
• Μαθαίνοντας να προσαρμόζομαι σε νέα αντικείμενα.

Η επιδεξιότητα είναι δύσκολη επειδή η επαφή είναι περίπλοκη. Όταν ένα δάχτυλο ρομπότ αγγίζει ένα αντικείμενο, το σημείο επαφής, η κατεύθυνση της δύναμης και η τριβή έχουν σημασία. Το ρομπότ πρέπει να προσαρμόζεται σε πραγματικό χρόνο. Οι άνθρωποι το κάνουν αυτό ασυνείδητα. Τα ρομπότ χρειάζονται μοντέλα, αισθητήρες και γρήγορους βρόχους ελέγχου. Το αποτέλεσμα είναι τεράστιο. Ένα επιδέξιο ρομπότ θα μπορούσε να συλλέγει φρούτα χωρίς να τα μωλώνει, να διαλέγει, να ανακυκλώνει ή να εκτελεί χειρουργικές επεμβάσεις με υπεράνθρωπη σταθερότητα. Προς το παρόν, η επιδεξιότητα παραμένει μια από τις μεγάλες προκλήσεις της ρομποτικής και ένας από τους πιο ενεργούς τομείς έρευνας.