觸覺回饋為機器人操作員提供觸覺感知。它讓外科醫師在機器人手術中感受到組織阻力，讓拆彈專家感受到物體的重量，讓無人機飛行員感受到風力。如果沒有觸覺回饋，操作員就如同盲人一般，只能靠視覺工作。

這項技術的工作原理是測量機器人末端執行器所受的力，並將其傳遞到操作員的控制裝置上。機器人手腕上的力道感測器會將訊號傳送到操縱桿或手套中的馬達。操作員會感受到阻力、振動或紋理。延遲必須很低，否則感覺會不自然，甚至可能導致機器人不穩定。

觸覺回饋的類型

• 力回饋：對運動的阻力。
• 振動觸覺：振動模式。
• 紋理模擬：高頻振動。
• 熱效應：溫度變化，較不常見。
• 動覺：手臂整體力量和位置回饋。

觸覺回饋在達文西手術機器人等外科手術機器人中應用廣泛，外科醫生需要感知拉力或切割的力度。它也被用於核清理和深海勘探等遠端操控機器人。消費性電子設備也利用觸覺技術進行遊戲和虛擬實境體驗。挑戰在於觸覺回饋的範圍和精確度。要製造出既能模擬羽毛輕觸又能模擬重錘敲擊的觸覺設備並非易事。大多數系統都針對特定的力範圍進行最佳化。觸覺回饋能夠連接人與機器人，使遠端操作不再像遠端控制，而更像是身臨其境。