Haptisches Feedback ermöglicht es dem Roboterbediener, taktile Empfindungen wahrzunehmen. So kann ein Chirurg während einer robotergestützten Operation den Gewebewiderstand spüren. Ein Bombenentschärfungstechniker kann dadurch das Gewicht eines Objekts fühlen. Ein Drohnenpilot kann den Wind spüren. Ohne Haptik arbeitet der Bediener blind und ist allein auf sein Sehvermögen angewiesen.

Die Technologie funktioniert, indem sie die Kräfte am Endeffektor des Roboters misst und sie an den Bedienelementen des Bedieners wiedergibt. Ein Kraftsensor am Handgelenk des Roboters sendet Signale an Motoren in einem Joystick oder Handschuh. Der Bediener spürt Widerstand, Vibrationen oder die Beschaffenheit der Oberfläche. Die Latenz muss gering sein, da die Empfindung sonst falsch ist und Instabilität verursachen kann.

Arten von haptischem Feedback

• Kraftrückkopplung: Widerstand gegen Bewegung.
• Vibrotaktil: Vibrationsmuster.
• Textursimulation: Hochfrequenzvibration.
• Thermisch: Temperaturänderungen, weniger häufig.
• Kinästhetisch: Rückmeldung über Kraft und Position des gesamten Arms.

Haptisches Feedback ist in chirurgischen Robotern wie dem da Vinci-System weit verbreitet, da Chirurgen dort spüren müssen, wie stark sie ziehen oder schneiden. Es wird auch in ferngesteuerten Robotern für die Nuklearreinigung und die Tiefseeforschung eingesetzt. Konsumgeräte nutzen Haptik für Spiele und Virtual Reality. Die Herausforderung liegt in Reichweite und Genauigkeit. Ein haptisches Gerät, das sowohl eine federleichte Berührung als auch einen Hammerschlag simulieren kann, ist schwer zu entwickeln. Die meisten Systeme sind für einen bestimmten Kraftbereich optimiert. Haptik schließt den Regelkreis zwischen Mensch und Roboter und lässt die Teleoperation sich weniger wie Fernsteuerung und mehr wie ein persönliches Erlebnis anfühlen.