Haptisk feedback giver en robotoperatør berøringsfornemmelser. Det lader en kirurg mærke vævsmodstand under robotkirurgi. Det lader en bomberydningstekniker mærke vægten af ​​en genstand. Det lader en dronepilot mærke vinden. Uden haptik arbejder operatøren i blinde og er kun afhængig af synet.

Teknologien fungerer ved at måle kræfter ved robottens endeeffektor og gengive dem ved operatørens betjeningselementer. En kraftsensor ved robottens håndled sender signaler til motorer i et joystick eller en handske. Operatøren mærker modstand, vibrationer eller tekstur. Latensen skal være lav, ellers føles følelsen forkert og kan forårsage ustabilitet.

Typer af haptisk feedback

• Kraftfeedback: modstand mod bevægelse.
• Vibrotaktil: vibrationsmønstre.
• Tekstursimulering: højfrekvent vibration.
• Termisk: temperaturændringer, mindre almindelige.
• Kinæstetisk: helarmskraft og positionsfeedback.

Haptisk feedback er almindelig i kirurgiske robotter som da Vinci-systemet, hvor kirurger skal mærke, hvor hårdt de trækker eller skærer. Det bruges også i teleopererede robotter til nuklear oprydning og dybhavsudforskning. Forbrugerenheder bruger haptik til spil og virtual reality. Udfordringen er rækkevidde og nøjagtighed. En haptisk enhed, der kan simulere en fjerberøring og et slag med en forhammer, er svær at bygge. De fleste systemer optimerer til et specifikt kraftområde. Haptik lukker kredsløbet mellem menneske og robot, hvilket får teleoperation til at føles mindre som fjernbetjening og mere som at være der.