Η απτική ανάδραση παρέχει αισθήσεις αφής σε έναν χειριστή ρομπότ. Επιτρέπει σε έναν χειρουργό να αισθάνεται την αντίσταση των ιστών κατά τη διάρκεια της ρομποτικής χειρουργικής επέμβασης. Επιτρέπει σε έναν τεχνικό εξουδετέρωσης βομβών να αισθάνεται το βάρος ενός αντικειμένου. Επιτρέπει σε έναν πιλότο drone να αισθάνεται τον άνεμο. Χωρίς απτική ανάδραση, ο χειριστής εργάζεται τυφλός, βασιζόμενος μόνο στην όραση.

Η τεχνολογία λειτουργεί μετρώντας τις δυνάμεις στο άκρο του ρομπότ και αναπαράγοντάς τες στα χειριστήρια του χειριστή. Ένας αισθητήρας δύναμης στον καρπό του ρομπότ στέλνει σήματα σε κινητήρες σε ένα joystick ή γάντι. Ο χειριστής αισθάνεται αντίσταση, δόνηση ή υφή. Η καθυστέρηση πρέπει να είναι χαμηλή, διαφορετικά η αίσθηση θα είναι λανθασμένη και μπορεί να προκαλέσει αστάθεια.

Τύποι απτικής ανάδρασης

• Ανάδραση δύναμης: αντίσταση στην κίνηση.
• Δονητική απτική: μοτίβα δόνησης.
• Προσομοίωση υφής: δόνηση υψηλής συχνότητας.
• Θερμικές: αλλαγές θερμοκρασίας, λιγότερο συχνές.
• Κιναισθητική: δύναμη ολόκληρου του βραχίονα και ανατροφοδότηση θέσης.

Η απτική ανάδραση είναι συνηθισμένη σε χειρουργικά ρομπότ όπως το σύστημα da Vinci, όπου οι χειρουργοί πρέπει να αισθάνονται πόσο δυνατά τραβούν ή κόβουν. Χρησιμοποιείται επίσης σε τηλεχειριζόμενα ρομπότ για πυρηνικό καθαρισμό και εξερεύνηση βαθέων υδάτων. Οι καταναλωτικές συσκευές χρησιμοποιούν απτική ανάδραση για παιχνίδια και εικονική πραγματικότητα. Η πρόκληση είναι η εμβέλεια και η πιστότητα. Μια απτική συσκευή που μπορεί να προσομοιώσει ένα άγγιγμα φτερού και ένα χτύπημα με βαριοπούλα είναι δύσκολο να κατασκευαστεί. Τα περισσότερα συστήματα βελτιστοποιούνται για ένα συγκεκριμένο εύρος δύναμης. Η απτική ανάδραση κλείνει τον κύκλο μεταξύ ανθρώπου και ρομπότ, κάνοντας την τηλεχειρισμό να μοιάζει λιγότερο με τηλεχειρισμό και περισσότερο με την παρουσία.