햅틱 피드백은 로봇 조작자에게 촉각을 제공합니다. 이를 통해 외과의는 로봇 수술 중 조직의 저항을 느낄 수 있고, 폭발물 처리반원은 물체의 무게를, 드론 조종사는 바람을 느낄 수 있습니다. 햅틱 피드백이 없다면 조작자는 시각에만 의존하여 마치 맹목적으로 작업하는 것과 같습니다.

이 기술은 로봇의 말단 작동기에서 힘을 측정하고 이를 조작자의 제어 장치에 재현하는 방식으로 작동합니다. 로봇 손목에 있는 힘 센서가 조이스틱이나 장갑에 있는 모터로 신호를 보냅니다. 조작자는 저항, 진동 또는 질감을 느낍니다. 지연 시간이 짧아야 하며, 그렇지 않으면 감각이 왜곡되어 불안정해질 수 있습니다.

햅틱 피드백의 유형

• 힘 피드백: 움직임에 대한 저항.
• 진동촉각: 진동 패턴.
• 텍스처 시뮬레이션: 고주파 진동.
• 열적 변화: 온도 변화, 흔하지 않음.
• 운동 감각: 팔 전체에 대한 힘과 위치 피드백.

햅틱 피드백은 다빈치 시스템과 같은 수술 로봇에서 흔히 사용되는데, 외과의사가 당기거나 자르는 강도를 직접 느껴야 하기 때문입니다. 또한 핵 오염 제거 및 심해 탐사용 원격 조종 로봇에도 사용됩니다. 소비자 기기에서는 게임과 가상 현실에 햅틱 기술이 활용됩니다. 하지만 문제는 감지 범위와 정확도입니다. 깃털처럼 가벼운 터치부터 쇠망치처럼 강한 타격까지 모두 시뮬레이션할 수 있는 햅틱 장치를 만드는 것은 어렵습니다. 대부분의 시스템은 특정 힘 범위에 최적화되어 있습니다. 햅틱 기술은 인간과 로봇 사이의 연결 고리를 완성하여 원격 조종이 단순히 원격 제어처럼 느껴지는 것이 아니라 마치 현장에 있는 듯한 느낌을 줍니다.