Dokunsal geri bildirim, robot operatörüne dokunma duyusu sağlar. Bir cerrahın robotik cerrahi sırasında doku direncini hissetmesini sağlar. Bir bomba imha teknisyeninin bir nesnenin ağırlığını hissetmesini sağlar. Bir drone pilotunun rüzgarı hissetmesini sağlar. Dokunsal geri bildirim olmadan, operatör yalnızca görme duyusuna güvenerek kör bir şekilde çalışır.

Bu teknoloji, robotun uç elemanındaki kuvvetleri ölçerek ve bunları operatörün kontrollerinde yeniden üreterek çalışır. Robotun bileğindeki bir kuvvet sensörü, joystick veya eldivendeki motorlara sinyaller gönderir. Operatör direnç, titreşim veya doku hisseder. Gecikme süresi düşük olmalıdır, aksi takdirde his yanlış olur ve dengesizliğe neden olabilir.

Dokunsal geri bildirim türleri

• Kuvvet geri bildirimi: harekete karşı direnç.
• Vibrotaktil: titreşim desenleri.
• Doku simülasyonu: yüksek frekanslı titreşim.
• Termal: Sıcaklık değişimleri, daha az yaygın.
• Kinestetik: tüm kol kuvveti ve pozisyon geri bildirimi.

Dokunsal geri bildirim, cerrahların ne kadar sert çekme veya kesme işlemi yaptıklarını hissetmeleri gereken da Vinci sistemi gibi cerrahi robotlarda yaygındır. Ayrıca nükleer temizlik ve derin deniz keşifleri için uzaktan kumandalı robotlarda da kullanılır. Tüketici cihazları, oyun ve sanal gerçeklik için dokunsal geri bildirimden yararlanır. Buradaki zorluk, menzil ve doğruluktur. Tüy dokunuşunu ve balyoz darbesini simüle edebilen bir dokunsal cihaz üretmek zordur. Çoğu sistem belirli bir kuvvet aralığı için optimize edilmiştir. Dokunsal geri bildirim, insan ve robot arasındaki döngüyü tamamlayarak, uzaktan kumandayı uzaktan kumanda gibi değil, orada olma hissi gibi yaşatır.