汽油引擎利用火花點燃汽油，從而實現燃燒。空氣和燃油在進氣口混合，活塞壓縮混合氣，火星塞點燃。膨脹的氣體推動活塞向下運動。這就是整個過程，每分鐘重複數千次。
尼古拉斯·奧托於1876年製造了第一台實用的四衝程汽油引擎。 1885年，卡爾·本茨將其安裝在一輛三輪汽車上。此後，其基本佈局變化不大。真正改變的是周圍的一切：燃油噴射取代了化油器，電腦取代了機械分電器，渦輪增壓器使小型引擎能夠產生強大的動力。
汽油與柴油
- 汽油引擎使用火花點火；柴油引擎使用壓縮熱。
- 汽油引擎轉速較高，低速時扭力較小。
- 柴油引擎燃油效率更高，但重量更重，噪音更大。
- 美國的汽油較便宜；歐洲的柴油通常較便宜。
直噴、可變氣門正時和汽缸關閉技術顯著提高了汽油引擎的效率。混合動力系統將汽油引擎與電動馬達結合，彌補了其不足之處。汽油引擎不會很快被淘汰，但它所承擔的負荷比以往任何時候都要多。
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